Das Theater Rudolstadt, gegründet 1793 als Hoftheater des Fürsten von Schwarzburg-Rudolstadt, gehört zu den ältesten kontinuierlich bespielten Theatern Thüringens. Das Haus mit rund 350 Sitzen ist Drei-Sparten-Bühne mit Schauspiel, Musiktheater und Ballett. Trotz der kleinen Größe Rudolstadts (etwa 22.000 Einwohner) verfügt die Stadt über ein vollwertiges Theater — eine Besonderheit, die der historischen Bedeutung als Residenzstadt geschuldet ist. Friedrich Schiller hatte 1788 in Rudolstadt sein erstes Treffen mit Goethe, dokumentiert im Schloss Heidecksburg. Die Thüringer Symphoniker Saalfeld-Rudolstadt bilden das Orchester. Das jährliche Tanz- und Folkfestival Rudolstadt, das größte seiner Art in Deutschland, ergänzt das Theaterprogramm.
In Rudolstadt traf 1788 Schiller erstmals Goethe — eine Begegnung, die die deutsche Literaturgeschichte prägte und im Schloss Heidecksburg dokumentiert ist.