Das Grips-Theater (Eigenschreibweise: GRIPS Theater) ist ein Kinder- und Jugendtheater in der Altonaer Straße 22 im Ortsteil Hansaviertel des Berliner Bezirks Mitte. Es besteht seit 1969. Im Jahr 1966 entstand in Berlin das Theater für Kinder im Reichskabarett in der Ludwigkirchstraße 6 im Ortsteil Wilmersdorf. Das Reichskabarett war damals eine bekannte und erfolgreiche links gerichtete Kabarettgruppe. Der Mitbegründer und einer der Autoren der Reichskabarett-Gruppe war Volker Ludwig. Im Sommer 1966 begann man damit, an den Wochenenden Theater für Kinder aufzuführen. Zum Auftakt wurde das kabarettistisch bearbeitete Märchen Der Teufel mit den drei goldenen Haaren gegeben. Nach und nach entwickelte man weitere für Kinder aufbereitete Stücke, und immer mehr Aufführungen für Kinder fanden statt. Die Idee war, nicht nur Märchen auf die Bühne zu bringen, was in dieser Zeit das Standard-Theater für Kinder war. Es sollten vielmehr phantasievolle, eigens für Kinder geschriebene Stücke aufgeführt werden, die im Bühnengeschehen einen direkten Bezug zur jeweils aktuellen Welt der Kinder aufweisen. Märchenstücke boten diese Aktualität nur wenig bis gar nicht an.
Das Grips-Theater wurde 1969 von Volker Ludwig gegründet und gilt als wichtigstes Kinder- und Jugendtheater Deutschlands — Linie 1 ist mit über 2.000 Aufführungen das meistgespielte deutsche Theaterstück der Gegenwart.